Hallo,
ja das ist richtig. Portmapper auf der FIP-Box (fipedit) werden nur benötigt, wenn das Ziel kein IPv6 unterstützt. Dein openvpn Server auf der FIP-Box kann aber IPv6 und belegt den Port 1194 schon. Daher auch die Fehlermeldung, dass der Port schon belegt ist.
Auch z.B. für SSH ist kein Portmapper auf der Box selbst notwendig, da der Dienst von sich aus schon IPv6 tauglich ist.